Как обойти статью 12.27 ч.2 после ДТП, признания вины и оплаты ущерба

Вчера разъезжались на перекрестке с одним автомобилем (оба поворачивали налево с разных направлений-у него была главная, а я медленно подкатывался, пропуская его). В результате, я его незначительно задел, но ни я сам ни мои пассажиры удара или других посторонних звуков не заметили, т.е. о дтп никто из нас и не догадывался. В итоге, я поехал дальше. Через пару часов в этот же день на своем бампере я увидел не сильные царапины и сделал вывод-на том перекрестке имело место ДТП! Сразу позвонил в дежурную часть гибдд и спросил что мне нужно делать. Затем поехал в гибдд, составили акт о дтп, сделал всё так, как сказали. На след. День мне позвонили из гибдд и сказали прийти к ним. Оказалось, что пострадавший как и положено оформил дтп на месте. Я сравнил его повреждения авто со своими-место контакта совпадает. После чего мы пообщались со следователем. Там я признал вину за дтп, но факт того что я намеренно оставил место ДТП-отрицаю, т.к. признаков дтп не почувствовал никто в моём автомобиле. Провели экспертизу (я в качестве виновника её оплатил). Повреждения подтвердились. Сегодня я приехал к пострадавшему и оплатил ему ремонт его авто, он оставил расписку, что претензий не имеет. ВОПРОС: Как теперь уйти от статьи 12.27 ч.2, если звонил я в гибдд сам, явился сам, вину в дтп признал после осмотра его повреждений, за всё заплатил сразу (экспертиза и повреждения), в моем авто было 3 пассажира, он ехал один.