Было ДТП и страховая фирма выплатила всего лишь 250 рублей как правильно оформить претензию пострадавшего пешехода.

Установленного образца заявления не существует. Пишется в свободной форме с изложением и пояснением обстоятельств по делу. От кого, ваши адрес и телефон, кому (ФИО или название организации, должности), что, где, когда, что просите или что хотите узнать... Дата, подпись.

А как узнать по закону какую сумму выплачивает страховая компания если причиненный вред средней тяжести здоровью.