Как эффективно определить место жительства ребенка, если матерь не позволяет и существуют проблемы с опекунством?

Давно не мог начать дело по определению места жительства моего ребенка. Но наконец появилась такая возможность. Посоветовался с адвокатом, она дала рекомендацию обратится в органы опеки в первую очередь. Потом по результатам в суд. Сыну 9 лет уже. Мать с ним не живет, мне не отдают. Забрала себе его, ее мать, бабушка. Как только пытаешься забрать в частном порядке, появляется мамашка, и делает вид что она им занимается. Как только опасность уменьшается, она пропадает. Сама она не работает, семья ее не благополучна, то руки друг другу ломают, то деньги занимают не отдают за что битой отхожены были, и лежа изза этого в больнице, то алкашей-работников в квартире с собой селят. У ее нового мужа мать убийца своего супруга, отсидевшая и впоследствии умершая. Он гуляет направо и налево, куча любовниц и так далее. Все это мне рассказывает сын, когда приезжает ко мне. Так вот органы опеки заявление приняли, сказали что могут только соседей опросить, и поговорить с бабушкой. А его опрашивать (допрашивать) никак не могут. Юрист сказала ждать ответа опеки, затем по результатам в суд. Как вообще при такой ситуации это должно происходить? Может юрист, некомпетентна и сама не знает как поступать с таким делом?