Возможности восстановления справедливости в споре о границах участка с соседом - шансы и документальная база

Здравствуйте! Купил участок 5 лет назад, 3 года назад достроил там дом, оформил в собственность по упрощенке. В последнее время, по мере обустройства, обратил внимание на границу с соседом, практически полностью застроенном хозпостройками. Начал недавно уточнять границы собственного участка, взяли старый советский план этого участка от 83 года (на нем указаны точные размеры) и выяснил, что в районе 2000-х он начал массово застраивать эту границу без согласования с прежними хозяевами, с захватом моего участка примерно на 3-4 метра с одной стороны. Старые границы отражены в документах. Но при оформлении документов нового образца для последующей продажи была допущена кадастровая ошибка, так как землемеры ориентиновались по новой, самовольно сдвинутой соседом границе. По словам соседа его участок не в собственности, подозреваю что многие его строения незаконны. Могу ли я без акта согласования с соседом вернуть границы на прежние рубежи, сославшись на кадастровую ошибку без участия судебных органов, предоставив старый план? На руках только 2 плана от 73 и 83 года + свидетельства самих прежних хозяев. Возможно еще есть какие-либо архивы. Как быстро решить вопрос без соседа? Если дойдет до суда, каковы будут мои шансы? Имею я вообще право, как правоприемник участка, вернуть часть отнятой земли, несмотря на то, что в кадастровой выписке отражены некорректные фактические границы, в которых я и приобретал его. Фактически сработал принцип "нагло отжал-теперь законно твое" или все же можно как то восстановить справедливость?