Возможные варианты решения сложной жизненной ситуации - как поступить с бабушкой и забрать отца к себе

Здравствуйте! Вопрос не простой для нас, поскольку не видим пока пути решения, и с правовой точки зрения. Попробую описать.. Мы с женой и дочкой живем в г Гатчина, снимаем квартиру, своего жилья нет, мы конечно прописаны в квартирах но вместе жить не можем с родственниками на постоянной основе. Так вот у жены отец живет в Москве, он уже старый и ему нужен уход. Зовут отца Вячеслав. Вячеслав живет в собственной комнате в комуналке с женщиной по имени Роза уже 28 лет, они не в браке, как сейчас говорят в "гражданском". Эта бабушка Роза стала для нас камнем преткновения, поскольку она вроде как и не родственница и жалко в то же время. У нее потеря памяти ей самой очень нужен уход, но она не хочет никуда уезжать из комнаты и Вячеслава не отпускает. Родственники бабушки тоже не хотят за ней ухаживать, ее сын недавно умер, у этого сына есть какие то дети от разных браков. Мы не знаем как нам поступить и уход нужен за ними и жить с ними нет возможности в одной комнате, в коммуналке. Жена мотается с дочкой в Москву регулярно, но это стоит денег и большие неудобства. Может нам оформить опекунство над бабушкой, мы ведь для нее никто и просить наследников подписать отказ от претензий на недвижимое имущество бабушки, раз они не хотят за ней ухаживать. А нам продавать ее имущество и покупать квартиру в Гатчине и забирать обоих стариков к себе. Какие есть еще варианты, как по хорошему поступить с бабушкой, чтобы забрать Вячеслава к себе?