Пенсионный Фонд требует вернуть компенсацию по уходу за инвалидом - вопросы и возможности

Здравствуйте! Моим знакомым пришло письмо из Пенсионного Фонда с требованием вернуть незаконно выплаченную компенсацию по уходу за инвалидом 2 группы в возрасте старше 80 лет в размере 42 780 руб за периоды с 01 февраля 2013 г по 31 августа 2015 г. Дочь ухаживала за матерью и в 2013 г. обратилась за пособием, но позднее трудоустроилась (в 2013 г), о чем забыла проинформировать ПФР (по закону в течении 5 дней после трудоустройства). В связи с тем, что данная сумма ПФРу возвращена не была, дело было передано Пенсионным Фондом в суд в сентябре 2017 г. В настоящее время назначено судебное заседание. У ответчика на сегодняшний момент имеется только один доход в виде пенсии в размере 6 350 руб в месяц.

Вопрос:1. Правильно ли я понимаю, что взысканию с ответчика подлежит лишь компенсация, выплаченная начиная с августа 2014 г. по август 2015 г., тогда как к остальной сумме задолженности может быть применен срок исковой давности (3 года) и данный остаток задолженности ПФР не вправе взыскать? 2.Обязательно ли писать заявление о применении исковой давности или исковая давность будет автоматически учтена судом? 3. Возможно ли подать такое заявление после вынесения решения судом и или это возможно только вовремя судебного процесса? 4. Если пенсия ответчика ниже прожиточного минимума (6350 руб), имеют ли право судебные приставы делать удержание из пенсии ответчика для выплаты данного долга?