В течении 2 лет моей работы на предприятии мне не было выплачено 10 % за группу допуска. Хотел бы вернуть эти деньги.

Взыскать сможете только за 1 год, т.к. срок исковой давности-1 год, обращаться надо было год назад

ТК РФ, Статья 392. Сроки обращения в суд за разрешением индивидуального трудового спора

Работник имеет право обратиться в суд за разрешением индивидуального трудового спора в течение трех месяцев со дня, когда он узнал или должен был узнать о нарушении своего права, а по спорам об увольнении - в течение одного месяца со дня вручения ему копии приказа об увольнении либо со дня выдачи трудовой книжки.

За разрешением индивидуального трудового спора о невыплате или неполной выплате заработной платы и других выплат, причитающихся работнику, он имеет право обратиться в суд в течение одного года со дня установленного срока выплаты указанных сумм, в том числе в случае невыплаты или неполной выплаты заработной платы и других выплат, причитающихся работнику при увольнении.

Константин, если эта выплата предусмотрена договором или законом, Вы вправе обратиться в суд с иском о взыскании этих денег. Просить можете и за 2 года. Вместе с тем, если работодатель-ответчик заявит о применении срока обращения в суд (1 год), то Вам может быть частично отказано (в части свыше 1 года назад). Поэтому надо не тянуть время дальше, а обращаться как можно скорее. Чем скорее обратитесь - тем больше денег можно будет взыскать.