Как правильно оформить в собственность построенный жилой дом - сложности с кадастровым учетом и разрешением на строительство

Здравствуйте! Если можно, подскажите, что нам делать, какие правильные шаги предпринять в следующей ситуации. Сдали документы в Росреестр об оформлении в собственность нами построенного жилого дома, который кадастровый инженер поставил на кадастровый учет в 2012 году. Тогда кадастровые инженеры не только подготавливали документацию, но и сами ходили по инстанциям. Никакого «разрешения на строительство» тогда не потребовалось, а у нас его и не было. Почему только сейчас подали на «собственность»? Потому что землю под домом удалось получить в аренду только два месяца назад. До этого было две попытки и нам отказывали. В итоге собственность нам не зарегистрировали, а дело приостановили по причине того, что в кадастре ошибочно дом привязался к четырем разным участкам земли – один из которых нами арендованный и дом действительно находится внутри границ этого участка с соблюдением всех красных линий. Три другие – это: Первый - соседний, фактически наш плановый участок с домом, нами приобретенный, когда дом еще был недостроем, просто в свое время переоформленный на нашу дочь. Второй – это муниципальная земля под прудом. Третий – вообще находится в другом районе нашей Тверской области по ошибке кадастрового инженера, который готовил документы по аренде земли. С тех пор, как дело приостановили, бегаем по кругу из инстанции в инстанцию, но результат пока никакой. В Росреестре говорят, что нужен тех. план участка, для него нужно разрешение на строительство, а также решение суда, что мы действительно собственники дома. Мы никак не можем понять, зачем нужно разрешение на строительство на дом, который уже 5 лет стоит на кадастровом учете? Времени до окончания дачной амнистии все меньше, а долгосрочных дел все больше становится с каждым днем. Уже прошло два месяца приостановки дела и вот сегодня наконец мы узнали, что же нам на самом деле надо предоставить. Сначала сказали, напишите обращение, откуда взялись привязки к дому других земельных участков. Написали – ответ ждали месяц. Пошли в ответом к ним, говорят – надо тех. План дома с привязкой к земле по факту. Пошли к кадастровому инженеру. Он назначил обмер через две недели. Приехал, все обмерил. Как дело дошло сделать план – говорит, давайте «разрешение на строительство», а откуда его взять, когда его не было, а дом стоит на кадастровом учете с 2012 года? И опять ничего непонятно, как же правильно действовать нам надо. Вроде амнистия для того и делалась, чтобы оформить дома в собственность и платить налоги. Да мы и рады бы, да не получается. Может кто грамотно проконсультирует, чтобы уж наверняка в нашей ситуации получить положительный результат?