Можно ли как то через суд официально запретить (лишить прав в дальнейшем) общаться бабушке и дедушке общаться с внучкой?.

Теоретически такая возможность существует.

Но вам придется в суде доказать, что общение с дедушкой и бабушкой негативно сказывается на психике ребенка.

Мне как раз приходилось участвовать в обратных процессах, где суд устанавливал порядок общения ребенка с бабушкой и дедушкой - суд установил.