Действия сотрудников полиции нарушают процедуры и права граждан - как привлечь их к ответственности

Здравствуйте. Меня интересуют действия сотрудников полиции. Возможно правильнее сказать, процедура, которой они должны следовать находясь при исполнении своих обязанностей. Суть вопроса следующая: Соседи написали коллективную жалобу, после небольшого конфликта на улице. Через 4 дня приехали сотрудники полиции, им на встречу вышел человек, на которого была подана жалоба. Вышел в сланцах, майке, рабочих брюках. Ему предложили сесть в УАЗик и проехать с ними. Повезли его на осмотр к психотерапевту. Врач посмотрев на него издалека (не пригласил в кабинет, не беседовал), заполнил соответствующие документы. Пока врач их заполнял, сотрудники полиции вернулись в адрес проживания гражданина и потребовали его паспорт у больной, пожилой матери гражданина, с которой он проживает и приглядывает за ней, так как она в данный момент ходит с трудом на костылях после операции. Сотрудники полиции при этом не поставили её в известность об отправке сына в психдиспансер и позже не сообщили ей о месте его пребывания. После получения паспорта отправили его в психдиспансер. Ощущение такое, что наша полиция выполняла спецоперацию по поимке опаснейшего преступника. Гражданину не дали время на переодевание, не дали возможность взять с собой минимальный набор необходимых вещей, не поставили в известность родственников. Так и должно быть? Если они нарушили или превысили свои полномочия, как я могу привлечь их к ответственности?