Последствия дорожной аварии - анализ ситуации и возможные юридические последствия для водителя

Поздним вечером ехал по плохо освещенной дороге, где нет тротуаров и местность не распологает для прогулок. Человека увидел лишь метра за 4 до машины. Пешеходный переход в 100 метрах от места аварии. Разрешенная скорость 60 км/ч (ехал сам примерно 60 км/ч). тормозного пути не было. И экспертиза не показала превышение. Слишком поздно увидел человека и не смог ничего сделать (хотя опыт вождения около 20 лет, несколько дтп без жертв, в которых я не был виноват) машина остановилась ровно посреди своей же полосы. Сразу приехала скорая (она ехала перд моей машиной и сразу же развернулась и увезла пешехода в реанимацию). вызвал дпс, человек скончался через несколько часов в больнице изза перелома шейных позвонков и черепа, больше повреждений не было, лишь незначительные синяки и изрядная доля алкоголя в его крови. Экспертиза показала что человек шел по проезжей части навстречу, немного со стороны обочины (тк легкие ушиба с левой стороны погибшего). родственники хотят подавать в суд на возмещение морального ущерба в 1 млн рублей+пожизненную компенсацию в 40 тысяч рублей, хотя не предоставили не одного документа. И на контакт не идут не сами, не их адвокат. Водитель сам был трезвый, нанял адвоката. Теоритически водитель виновен в смерти человека, но правил пдд он соблюдал и не смог ничего сделать в экстренной ситуации. Хотелось бы узнать что может грозить водителю и возможно ли что не возбудят уголовное дело?