Должна ли страховая компания выплатить страховку?

Я так понимаю Вы имеете в виду полис обязательного страхования автогражданской ответственноси (ОСАГО).

Страховая сумма, в пределах которой страховщик при наступлении каждого страхового случая (независимо от их числа в течение срока действия договора обязательного страхования) обязуется возместить потерпевшим причиненный вред, составляет:

а) в части возмещения вреда, причиненного жизни или здоровью каждого потерпевшего, не более 160 тысяч рублей;

135 тысяч рублей - лицам, имеющим право в соответствии с гражданским законодательством на возмещение вреда в случае смерти потерпевшего (кормильца);

не более 25 тысяч рублей на возмещение расходов на погребение - лицам, понесшим эти расходы.

Для получения материального ущерба Вы можете обратиться в страховую компанию, где была застрахована ответственность лица, виновного в совершении ДТП (ОСАГО).

При причинении вреда здоровью потерпевшего возмещению страховой компанией подлежат утраченный потерпевшим заработок (доход), который он имел либо определенно мог иметь на день причинения ему вреда, а также дополнительно понесенные расходы, вызванные повреждением здоровья, в том числе расходы на лечение, дополнительное питание, приобретение лекарств, протезирование, посторонний уход, санаторно-курортное лечение, приобретение специальных транспортных средств, подготовку к другой профессии, если установлено, что потерпевший нуждается в этих видах помощи и ухода и не имеет права на их бесплатное получение.

Моральный же ущерб Вы имеете право требовать непосредственно с виновника. Размер морального вреда Вы определяете сами.