Как защитить свои права на наследство при сложной ситуации с жильем и нарушением законодательства?

Мой дед при жизни купил квартиру 2-ух комнатную и оформил дарственную на свою дочь (мою мать) с той целью, чтоб ее муж (мой отец) не претендовал на часть квартиры. После развода мой отец выписался, в квартире прописано 5 человек. После смерти дед оставил завещание на другую 3-ех комнатную квартиру 50 % моей матери,50 % ее матери (моей бабушке) с расчетом, что бабушка после продажи купит внукам какое-то жилье. Они до сих пор не вступили в право наследства, аргументируя тем, что денег нет на вступление. Уже 4 года мы все проживаем в 3-ех комнатной, а 2-ух комнатную мать сдает в аренду. Берет деньги за коммунальные услуги и за аренду, около 2500 гривен, там коммунальные не оплачивает, долг уже наверное до 70 000 грн. Я единственный официально трудоустроенный из прописанных в той квартире, мне на завод пришло постановление о взыскании 6000 в пользу теплосетей на мое и матери имя. с меня ежемесячно взыскивают 1000 грн, а она в это время продолжает не платить за коммунальные и мне даже пол суммы не возвращает. Хотел обратиться в налоговую, чтоб оформили официально ее аренду квартиры, но решил сначала проконсультироваться с Вами. В той дарственной квартире прописана мать, сестра 22 года, я 24 года, брат 8 лет, мой сын 11 месяцев. Получается плачу один я.К тому же,мать моя, хоть и стыдно об этом говорить, периодически употребляет наркотики сильные,2 раза была или передозировка, или как она говорит попытка суицида, находили прощальные записки, но успевали вызвать скорую. За своим ребенком она не смотрит совершенно, мы его кормим, ухаживаем, сестра в школу собирает его. В доме живет еще ее один сын 25 лет, он прописан в 3-ех комнатной, постоянно ворует, уже были условные сроки, но какие-то матери знакомые его "отмазывают". А сестра поехала на заработки на нотариальное оформление квартры 2 ушки на нее и младшего брата. Вобщем, со всех сторон меня и моего ребенка хотят оставить без жилья. Что мы можем сделать в этой ситуации? Возможно ли мне и моему ребенку претендовать на что-то при ее жизни, и что предпринять после ее смерти? Я в тупике. Прошу Вас помочь.