Как оформить наследство на полдома после смерти матери - советы и возможные пути

В 1999 году, я и моя мама приобрели полдома в равных долях (по 5/16), на тот момент я была не совершеннолетняя. В 2000 году мама умерла. Дом остался не оформленным до конца, то есть не было зелёнки и я в нём не была прописана (соответственно мама тоже) В 2010 году я через слёзы,взятки, смогла выбить в ГУЮ зелёнку на свою площадь (5/16)и прописаться туда. Теперь я хочу продать эти полдома, мне посоветовали пойти к юристу в своём районе и взять у него свидетельство на право наследование, а затем в ГУЮ. Правда ли это или мне нужно вступать через суд?