Нужно ли оплачивать штраф при возвращении водительского удостоверения после 3-летнего перерыва?

ГИБДД будут ссылаться на данную статью, вы можете подать жалобу

ст.32.6 КоАП РФ

4.1. По истечении срока лишения специального права за совершение административных правонарушений, предусмотренных статьей 9.3 и главой 12 настоящего Кодекса, водительское удостоверение или удостоверение тракториста-машиниста (тракториста), изъятые у лица, подвергнутого данному виду административного наказания, возвращаются после проверки знания им Правил дорожного движения и после уплаты в установленном порядке наложенных на него административных штрафов за административные правонарушения в области дорожного движения, а за совершение административных правонарушений, предусмотренных частью 1 статьи 12.8, частью 1 статьи 12.26 и частью 3 статьи 12.27 настоящего Кодекса, также медицинского освидетельствования данного лица на наличие медицинских противопоказаний к управлению транспортным средством.

А почему вы так уверены что исполнительное производство завершено? Вы разве получали уведомления о прекращении исполнительного производства из служба судебных приставов?

Если вы не получали уведомления то ваша исполнительное производство никто не прекращал. Она не прекращается автоматически по истечении 3 лет со дня возбуждения.

Оно прекращается либо при полном погашении задолженности, либо при наличии основания его прекращения например при отсутствии у вас имущества

Так что прежде всего Свяжитесь с вашим судебным приставом.