Проблемы в семье - Как защитить ребенка от вредного влияния деда на основании закона?

Здравствуйте! Вопрос от Мужа и жены: Наша семья, четверо детей, старший от первого брака 13 лет, своего отца не знает. Тот лишён отцовства. Ребёнок знает меня, как папу. Тут проблем нет. Но есть затяжной конфликт нас с женой с родителями жены. Те были против рождения других детей, старший у них любимец. Конфликт на почве вопросов мировоззрения и следовательно-воспитания. Они противопоставляют ребёнка все эти годы всей нашей семье, с нашим мнением не считаются. В душе ребёнка с детства конфликт, раздвоение. Причём не в пользу родителей. (Мы с женой единодушны) У нас ответственность, учёба, труд, справедливость, помощь младшим. У бабушки с дедом-неограниченные удовольствия, развлечения и лакомства, обвинение учителей, родителей и т.д. Всё это было в плохо в скрытой форме.. Тем не менее он неоднократно угрожал, что "разрушить нашу семью, сделает нашу жизнь невыносимой", если мы не начнём давать ему ребёнка с ночёвкой по первому требованию. Мы относились к этому сдержанно. Но весной дедушка подал на нашу семью заявление в ОПЕКУ и комитет по делам несовершеннолетних по вопросам: установление графика общения (якобы он в внуком не общается) и проверить факт негативного влияния на ребёнка (физическое насилие, опасности дома (мы строились), неправильное питание (мы не едим мяса). Факты не подтвердились, но график общения деду установили и отношения были испорчены окончательно. Ранее он мог приезжать к нам когда хотел, но всегда выпрашивал старшего с ночёвкой. По решению ОПЕКИ видится с внуками два раза в месяц. Но ищет общения вне графика, продолжая настраивать ребёнка против нас, даёт деньги. Старший внук полностью под его влиянием. Законных способов пресечь это влияние нет. К тому же есть все основания полагать, что дед не успокоиться и подаст на нас в суд по этому вопросу (повод не так важен). Об этом он внушает мысли ребёнку. Есть все основания полагать, что он рассказал ребёнку, что я не родной отец. Его мечта-отсудить себе внука домой. Сам он ведёт аморальный образ жизни, был условно судим, курит, пьёт, есть любовница, материться, конфликтный. Опека разводит руки. СК РФ на его стороне. Всё это сказывается на ребёнке, его характере. Он недоволен всем, не любит сестёр, эгоистичен, демотивирован, учёба хромает. Причём на остальных пчти не сказывается, потому, что дед к ним равнодушен. Что можем мы, как родители предпринять, чтобы оградить от вредного влияния деда на законных основаниях?