Как вернуть долг работодателю, когда отказываются дожидаться срока и угрожают?

Посоветуйте пожалуйста как быть в такой ситуации: Работал не официально грузчиком по доставке мебели клиентам, мой работадатель не платил мне з/п в течении 4 месяцев. Работал я у него пол года, первые 2 месяца все было нормально и в срок, потом начались подачки в размере 1000-1500 в месяц. Задолжал он мне 25000 рублей. На просьбы выплатить мне долг по з/п,склонялся к различным причинам, что пока он выплатить не может. В итоге мое терпение подошло к концу, как так у меня 2 ребенка, и денег катострофически не хватает даже на еду! Я решил их взять сам. В определенный день я с водителем поехал на закупку товара, и пока он ходил оформлять документы, я взял из конторских денег свой долг по з/п,там было намного больше, но я взял именно ту сумму которая должна мне фирма, остальные деньги я положил и ушел. Через некоторое время меня задержали и обвинили в краже. Но,водитель дал показания, что я якобы там не работал, и деньги были его личные на приобритение в личное пользование себе мебель, и в машину подложил мою ксерокопию паспорта, и дал показания что он меня попросил помочь купить и перевезти ему мебель. А я украл именно его личные деньги. В итоге, следователь сказал что лучше подтвердить его показания, то есть водителя, что бы дело рассматривалось в особом порядке и был условный срок. Я согласился. Потерпевший потребовал вернуть ему деньги, что бы он написал, что ущерб возмещен, и в суде точно дадут условный. В данный момент денег у меня не было, и мы договорились, что я пишу расписку о возврате долга в определенное им время, а он пишет что ущерб возмещен. Все так и сделали, меня осудили по ч 2.ст.158. п В,гражданский иск заявлен, но принадлежит прекращению, в связи возмещением потерпевшому ущерб на предварительном следствии. Вопрос такой, я отдал ему 5000, а сейчас из за судимости я не могу найти работу, а потерпевший требует вернуть долг, угрожает что если не верну он меня посадит. Что мне делать в этой ситуации, у меня просто денег нет. Я не отказываюсь возвращать долг, но в срок не получается, и потерпевший не хочет ждать. Можно что бы он пошел в суд, подал на меня в гражданский суд, на основании моей расписки, и чтоб уже суд и пристава взыскивали с меня этот долг в его пользу, по крайне мере это будет по закону и без угроз? Забыл добавить что водитель и мой директор хорошие друзья. Помогите пожалуйста советом. Заранее искренне, от чистого сердца благодарен.