Возможно ли изменение меры наказания на условное, основываясь на состоянии здоровья приговоренного?

Здравствуйте, это не изменение меры пресечения, а изменение порядка отбытия наказания. При вынесении приговора судом должны были быть учтены все обстоятельства, в том числе и состояние здоровья. Т.е. грубо говоря в приговоре суда должно быть указано- стороной защиты не представлено доказательств невозможности содержания осужденного в местах изоляции от общества. Если же проблемы со здоровьем у вас возникли после вступления приговора в законную силу, то Вам нужно в суд, вынесший решение подать заявление об освобождении от наказания на основании ст. 81 УК РФ

2. Лицо, заболевшее после совершения преступления иной тяжелой болезнью, препятствующей отбыванию наказания, может быть судом освобождено от отбывания наказания.

Если вы уже приступили к отбытию наказания то здесь подсудность суда, по месту отбытия наказания. Порядок очень сложный, мед заключений недостаточно, должны быть проведены специальные комиссии и заболевание должно подпадать под перечень заболеваний, установленный правительством РФ.

В п. 24 Постановления Пленума ВС РФ от 21 апреля 2009 г. N 8 "О судебной практике условно-досрочного освобождения от отбывания наказания, замены неотбытой части наказания более мягким видом наказания", указано, что « …основанием для освобождения от наказания по болезни является наличие одного из заболеваний, входящих в утвержденный постановлением Правительства Российской Федерации от 6 февраля 2004 г. N 54 Перечень заболеваний, препятствующих отбыванию наказания (см. ссылку), если стационарное лечение не дало положительных результатов, что должно быть подтверждено комиссионным медицинским заключением». Помимо психических расстройств, в этот Перечень входят злокачественные новообразования (рак), острые формы туберкулеза, болезни эндокринной и нервной системы, органов чувств, кровообращения, пищеварения, дыхания, почек, костно-мышечной системы, анатомические дефекты, образовавшиеся вследствие заболевания или травмы во время отбывания наказания (например, высокая ампутация конечностей).

Как указано в том же Постановлении Пленума Верховного Суда РФ от 21 апреля 2009 г. N 8, если болезнь осужденного наступила в результате его умышленных действий (например, членовредительства) с целью последующего освобождения, он не подлежит освобождению от отбывания наказания по основаниям, предусмотренным статьей 81 УК РФ!