Возможно, ошибка в доставке - Как затребовать с покупателя разницу стоимости изделий?

Могу ли я просить покупателя выплатить разницу стоимости изделий? Добрый день! У нас интернет магазин. Поступило 2 заказа из одного города. С каждым покупателем был подписан договор. Груз был отправлен. После отправки груза, водитель предоставил трек номера. Сообщив какой номер к какому заказу. Габариты сильно отличались и я позвонила на производство уточнить данный момент. 1. На производстве подтвердили, что все соответсвует. 2. Я позвонила водителю, спросила, могла ли быть ошибка он сказал, что нет. 3. Я позвонила покупателям и написала письмо, что ВОЗМОЖНО, все-таки ошибка была. Пожалуйста, позвоните мне с терминала, если груз не Ваш, я их разменяю в течении 5 минут. Ну и по факту грузы перепутали по вине водителя. Кто заказывал дешевое изделие - забрал дорогое. Ничего нам не сказал, уехал с терминала. Второй покупатель, когда приехал сразу сказал, что заказ не его. Тогда мы начали звонить первому, и 1. Спросили почему не перезвонил. Он сказал, что забыл и вообще ничего не понимает в коробках. 2. Тогда я спросила, почему после вскрытия заводской упаковки изделия он нам не позвонил, как минимум отличалась расцветка от его заказа. 3. Паспорт был на изделие, которое он не заказывал. Возвращать изделие он не хочет. О том что он забрал не свой груз он не сообщил. По договору следующее 4.2. Проверка Товара по качеству и количеству производится при приеме поставляемого Товара. При обнаружении производственных дефектов Товара при его приемке, Покупатель обязан известить Продавца о выявленных Покупатель имеет право известить Продавца: 1. о некомплекте в течение 3 рабочих дней 2. о производственном браке в течение 20 рабочих дней и потребовать устранения нарушений. 5. ОТВЕТСТВЕННОСТЬ СТОРОН 5.1. Стороны несут материальную ответственность за неисполнение или ненадлежащее исполнение своих обязанностей по настоящему договору в соответствии с действующим законодательством Российской Федерации. 5.2. Каждая Сторона должна исполнять свои обязательства надлежащим образом, оказывая другой Стороне возможное содействие в исполнении ею своих обязательств. Сторона, нарушившая свои обязательства по договору, должна без промедления устранить эти нарушения. Как затребовать с него разницу стоимости изделий?