Можно ли расторгнуть договор и на каком основании.

Оксана, добрый день! Расторгнуть - нельзя. Отменить - только при наличии оснований, указанных в законе. Вряд ли они у Вас имеются в наличии.

А вот что касается признания договора недействительным - обратитесь на очную консультацию, расскажите про здоровье дедушки, а также об обстоятельствах, при которых заключен договор. Может, есть, за что ухватиться, и пробовать признать договор дарения недействительным..

Только так.

С уважением,

Харченко О.В.