Как разрешить спор о продаже автомобиля и минимизировать потери

Здравствуйте. Муж с другом договорились о купле-продаже авто. У нас была машина-99, у них фольцфаген. Суть в том что при продаже муж договаривался (на словах) что: с нашей стороны - мы отдаем 99 плюс 20 тр сверху. С них-просто фольцфаген рабочий отдают с документами. В итоге, мы им отдали свою машину со всеми документами к ней. на тросе приволокли к нам фольцфаген. Часть документов они не отдают, мол мы им за машину должны 50 тр. Она на момент передачи была не рабочая, мы ее восстановили уже на 30 тр. и все еще они с нас хотят деньги. С ними документов мы не заключали. (понимаю что много сделали неправильно) как теперь разрулить ситуацию, так чтобы мы несильно в минусе оказались. Машина этих денег не стоит, что они просят, плюс мы уже вложились в нее.. мы думали взять фольцфаген за 60 тр. 40 (это цена нашей машины)+ 20 сверху. А получилось 40 (наша машина) + 30 (ремонт уже вложено с нашей стороны) + 10 (еще ремонт нужен) и + 50 сверху (они просят). Муж с другом когда договаривался, тот цену не называл-говорил, договоримся, по дружески отдам 10 тр, или 20 тр отдашь сверху и все. А его жена сказала 50 и спрятала документы, пока мы не отдадим эту сумму. Все манипуляции только на словах. Если бы знали что так получится, мы бы не согласились на эту сделку, но тк дело сделано уже. хочется не так уж и проиграть. Помогите советом как не потерять большую сумму. Оценку авто уже не сделаешь тк ремонт и вложения уже были в нее. Спасибо.