Полицейский вымогательство и беззаконие - как защитить свои права после неправомерных действий сотрудников?

Ситуация такая: я шёл поздно вечером с другом по улице в состоянии небольшого алкогольного опьянения, но при этом вели себя нормально, не кричали, не ругались матом, не бегали и ничего прочего. Мне 19, моему другу 18. Нас останавливает патруль ППС, просят наши документы для проверки. Посмотрев их говорят пройти за ними в отделение (метров 200 идти до него). Прийдя туда нас спрашивают: "За что оформлять: за мат или за распитие?". Мы ВЫБРАЛИ распитие, она начали пробивать нас по базе. Я местный, меня пробили быстро, а друг из другого федерального округа и как нам сказали сотрудники "у нас база висит. Оформим только одного, штраф пополам разобьёте". Меня заставили подписать какие-то бумаги, когда я их начал читать мне сказали: "Ты *задолбал*, сейчас на 15 суток тебя тут закрою, подписывай живо!". Я всё подписал, меня сфотографировали, забрали у нас 500 р и отпустили. Сейчас, на трезвую голову, я понимаю что всё что там произошло является полнейшим беззаконием и деньги мы, скорее всего, отдали не как штраф, а как взятку. Копию протокола мне не выдали, как и ничего другого. Вопрос: насколько законны действия сотрудников? Можно ли как-нибудь получить копии протоколов? Можно ли на них написать жалобу в следственный комитет?