Как доказать свою невиновность и подать встречный иск в суд по поводу не выплаченных денежных средств за работы?

Как быть. В 2015 году по устной договоренности сложил товарищам в строящемся доме печь и камин. За печь со мной расчитались, за камин нет. Пояснив, что стоимость работ мною завышена и я сложил им не то, что они хотели. На момент моей работы никакой проектной документации на дом не было. В настоящее время подан иск в суд о возмещении мною денежных средств за печь (материалы + работа) и камин (материалы), т.к. по заключению строительных экспертов "какой-то" фирмы - Печь и камин стоят на ж/б плитах перекрытия, под которыми нет бута, нагрузка на плиты превышает допустимую, поэтому они могут сломаться и дальнейшая их эксплуатация небезопасна. Перед началом работ мною были поставлены условия о полной предоплате за печь, что ими было и сделано. По окончании работ мною им был отправлен фотоотчет, в дальнейшем при личном осмотре печи никаких претензий ко мне не было. Далее я потратил часть своих средств на приобретение материала для кладки камина, за работу обещали расплатиться позже, но так и не заплатили и как выясняется сейчас он им не понравился. Контроль за работой производил брат хозяина который якобы работает в строительной фирме. На момент начала моих работ, ж/б перекрытия были уложены, бута под ними не было. По моим расчетам они выдержат нагрузку от печи и камина. По логике заливается бут, а затем кладутся плиты перекрытия, у них этого сделано не было, а теперь они ко мне предъявляют претензии. Должен ли я доказывать свою невиновность в суде? По поводу не выплаченных мне денежных средств, в суд я не обращался, могу ли я теперь подать встречный иск о возмещении мне денежной суммы за работу? Спасибо.