Проблемы с поставкой и качеством металлических изделий - возможность претензии и пересмотра дела

Вопрос: нашей фирме по договору должны были поставить металлические изделия, срок поставки 1,5 месяца. Сроки откладывались, хотя 50% предоплаты мы оплатили сразу. В середине октября 2012 года. Должны были поступить все изделия, кстати материал отправляли мы. Документов получения ими материала нет. (Все по устной договоренности - один из руководителей фирмы поставщика старый знакомый, мы ему доверяли.). В марте 2013 г. поступили остатки изделий (дважды был сделан неисправимый брак, мы снова отправляли металл). Изделия были сделаны некачественно, о чем мы сразу предупреждали устно. На доработку ушло несколько месяцев. Наконец изделия были сданы основному заказчику. После поступления средств от основного заказчика нами был отправлен подробный перечень выполненных работ (с которыми первоночально исполнители были согласны), и счет за работу и материал. Фирма исполнитель попросила время на обдумывание и в декабре 2013 г. выставила нам официальную претензию об полной оплате всех ден. средств по договору + пени с момента оплаты им второй части (мы сумму за доработку и материал непереводили) Устные договоренности не имеют юрид. Силы? Возможно ли сейчас выставить претензию на скрытые дефекты и потребовать пересмотрения дела?