Возможно ли восстановление долга перед бывшим тестем без привлечения коллекторов?

Есть такая проблема. Давал деньги бывшему тестю на покупку квартиры, предназначавшейся для нас с женой, но оформленной на него (где-то 15% стоимости). Затем развод. Раздел имущества. При разделе имущества в суде эту сумму денег естественно не разделили. Но суд в решении по разделу имущества вроде как подтвердил факт передачи денег бывшему тестю (с моей стороны были свидетели и выписки из банка). В решении суда написано, что я могу обратиться с самостоятельным иском к бывшему тестю. Конечно расписок никаких не писали с тогдашним родственником. Прошло уже не только три года с момента передачи денег, но и с момента вступления в силу решения по разделу имущества. Реально ли сейчас что-то предпринять, не прибегая к услугам коллекторов? Готов при подаче иска довольствоваться меньшей суммой. Согласно ст. 808 Гражданского кодекса РФ договор займа между гражданами должен быть заключен в письменной форме, если его сумма превышает не менее, чем в десять раз установленный законом минимальный размер оплаты труда. Если договор займа на сумму, не превышающую 10-ти размеров МРОТ, заключен гражданами устно, без составления расписки, то в случае отказа должника от возврата суммы займа займодавец может в суде ссылаться на показания свидетелей.