На регулируемом переходе произошла авария с участием насильственного задержания - какие возможные последствия и квалификация преступлений?

Автомобиль на бешенной скорости несся на регулируемом переходе и задел ногу моей девушки, я чтобы автомобилист не уехал пнул его машину ногой, образовалась небольшая вмятина, хотя на машине множество вмятин. Из за этого он погнался за мной сначала развернулся на пешеходном переходе, потом въехал на пешеходную полосу через бордюр не сбив нас снова, потом погнался с дубиной и кричал я убью тебя сука потом он подтвердил при свидетелях что если бы догнал убил. Затем не догнав насильственно стал удерживать мою девушку и затаскивать в машину. Дубину изъяли, он не отрицает что бежал за мной и грозил убить. Девушка вырывалась и кричала, он не отпустил до того момента когда я вновь вернулся туда, затем приехала милиция. Приехавшие сотрудники ДПС с нас никаких, абсолютно никаких, объянений брать не стали, сказав что это якобы не ДТП и сказали раз нога не сломана всё нормально, тем неменее он долго сидел с ними в машине, и потом ДПС уехала. В отношении водителя насильственное задержание, угроза убийства, т.к. на тот момент когда он за мной бежал я дупал что он меня убьёт дубинкой. Скажите пожалуйста, что 1) Как квалифицируется вмятина, и что может быть за нанесённую вмятину 2) что может быть водителю 3) правильно ли то что если водитель задевает пешехода на переходе и чуть не сбивает его, не притормаживая, это не ДТП? 4)