Подскажите, пожалуйста, по закону можно ли завещание признать недействительным через суд?

Умерла моя бабушка в июле 2011 года (ей исполнилось в апреле 2011 года 90 лет). Бабушка проживала в городе с мамой, и сожителем мамы (брак не зарегистрированный, в квартире прописан не был). Мама умерла в октябре 2010 года. У бабушки в собственности есть дом в деревне. В котором был прописан сожитель мамы, так как свой дом он продал, а новый так и не купил, и для того чтобы он получал пенсию (так как жил на мамину и бабушкину пенсию) мама его прописала в доме в деревне, надеясь, что он всё-таки купит себе жильё.Но он деньги за свой дом пропил и жильё себе так и не купил. После смерти бабушки, сожитель предъявил нам завещание бабушки на дом в деревне, заверенное нотариусом. Подпись стоит на нём бабушкина, завещание написано в 2007 году. Но бабушка уже 5-6 лет не в состоянии была что-либо понимать. В декабре 2010 года мы обращались к психиатру, и решением суда в январе бабушка решением суда признана недееспособной. Мама и бабушка мне ничего о завещании раньше не говорили. Что теперь мне делать? Не хочу, чтобы сожителю мамы дастался этот дом, так как он очень непорядочный человек, всё время пил, мама с ним жила очень плохо. После смерти мамы он даже не интересовался как живёт бабушка. Лишь однажды приезжал с нотариусом к бабушке, для того, чтобы бабушка подписала какой-то документ, но сиделка, которую мы наняли для ухода за бабушкой, его выгнала. За бабушкой после смерти мамы ухаживали только мы,сделали в квартире бабушки ремонт. И за 10 месяцев сожитель после смерти мамы, даже не поинтересовался как бабушка живёт.Я не верю, что бабушка могла подписать это завещание, и скорее всего он её просто обманул. Подскажите, пожалуйста, по закону можно ли завещание признать недействительным через суд? Сергей.