Как оформить гараж в собственность, если он не был зарегистрирован на мое имя в ЕГРН?

В 2005 году мой отец купил гараж в кооперативе у предыдущего владельца по расписке (все расписки сохранились). Но из-за недобросовестности председателя гараж в реестре кооператива остался оформленным не на моего отца, а на этого предыдущего владельца.

В 2008 году мой отец скончался и гараж перешёл ко мне по наследству, однако никаких изменений в документах (кроме того, что расчётную книжку кооператива выписали на моё Ф.И.О), не произошло. Нотариус (в 2008 году) не смогла даль мне никаких бумаг, удостоверяющих наследство на гараж, т.к. гараж не был зарегистрирован ни на чьё имя в ЕГРН (данные о нём в ЕГРН отсутствуют).

С 2008 года и по сей день я пользовался гаражом и платил все необходимые взносы на гараж. Никто не предъявлял мне никаких претензий по поводу права обладания гаражом, старый владелец (до отца) не появлялся. Теперь, когда появилась необходимость продать гараж, мне сказали (в кооперативе), что я могу оформить его в собственность на себя только через суд.

Не могли бы вы подсказать мне так ли это? Если это так, то какие документы могут мне понадобится? И нужен ли мне адвокат или я сам смогу это сделать?

Из документов, на данный момент, у меня есть: расписки о продаже гаража отцу, книжки уплаты членских взносов с 2005 года и по сей день (на имя отца и моё), свидетельство о смерти отца и документы на право наследования мной другого принадлежавшего ему имущества (квартира, машина), выписка из ЕГРН о том, что данные по запрашиваемому объекту (гараж) в ЕГРН отсутствуют.

Заранее благодарю за ответ.