Соседский шум в течение 4 лет - Как решить данную проблему?

Здравствуйте. У нас сверху соседи, у них ребенок 5 лет, бегает над нами уже 4 года. С 7 утра до 12 ночи. Передышки по полчаса и снова - то с дивана, то в одной точке долбится. Очень громко. В квартире находиться тяжело. Разговаривали с ними - агрессируют, заставляют ребенка бегать громче, когда стучим им. Каждый день им стучим в стену, когда громко топает ребенок, чтобы были потише. Включаем им в потолок сабвуфер (в разрешенное время и не на всю катушку). Эффекта нет. Им это не нравятся, но вида не подают (не стучат, не орут). В ответ топают и прыгают громче. Пишут на нас заявления участковому. Пишем на них заявления. В нашем городе закон о тишине не разрешает шуметь в будни с 22:00 до 7:00, а также с 13:00 до 15:00. Все эти интервалы они нарушают. Жена соседа не работает уже 5 лет, с ребенком не гуляет. Из квартиры очень редко выходит. Соответственно, все это время ребенок бегает над нами, так как им никто не занимается. Сегодня опять приходил к нам участковый, похоже он на стороне семьи (возможно, его подкупили). Не открыли ему. Сами пишем заявление на них. Пойдем к нему завтра. Что можно сделать в данной ситуации? Участковый говорил, когда мы к нему приходили, что “это бытовой шум”. Если после 22:00 (мы уже ложимся спать) они бегают, можно вызывать полицию или это бытовой шум? Может писать в прокуратуру, ПДН или подавать на них в суд + нанимать адвоката?