Ситуация с ДТП - вызывать дорожно-патрульную службу или нет? Как поступить, приглашение на разбор дела

Здравствуйте! Хотел бы узнать что делать в ситуации произошедшей. Дело было так: Искал место для парковки во дворе. Еду по дороге внутри двора. Дорога узкая, слева и справа припаркованы машины. Нашлось одно место у подъезда и я свернул к тратуару напротив него. В этот момент навстречу двигался автомобиль. Я остановился у тратуара напротив подъезда и стал сдавать назад, чтобы освободить проход от подьезда и поставить машину так, чтобы не мешала проходу, сзади меня было достаточно ещё места. И в тот момент, когда я начал сдавать назад, автомобиль который ехал навстречу мне свернул сзади меня к тратуару и произошло столкновение. Так как нам непонятно было кто из нас виноват решено было вызвать ДПС на место дтп. Так как у меня оформлен полис КАСКО, я предложил вызвать ДПС водителю этого авто, так как он посчитал что виноват я. Я закрыл машину и ушёл домой, сказав что прийду сюда как только приедет ДПС. Через 20-30 минут я вернулся к машине. На месте ДТП никого небыло уже. Я вернулся домой. Всё это произошло 26 ноября. А 9 декабря, мне звонит инспектор из отдела ГИБДД и говорит что, водитель того самого авто написал заявление и теперь инспектор приглашает меня на разбор данного дела. Как мне поступить в данной ситуации? Стоит ли идти на разбор или пойти в отказ? (Сказать, написать, что ничего не знаю, машина стояла во дворе, я никуда не ездил и т.д.). Не понятно, вызывали ли наряд ДПС или нет, и почему звонят через две недели только странно... Какой срок давности по таким делам? Могут ли лишить прав по статье о скрытии с места преступления, если я не скрывался по сути, а просто отошёл на время а машина находилась на месте происшествия?