Могут ли быть лишены родительских прав родители с неблагоприятными условиями для детей

Здравствуйте.

Статья 69. Лишение родительских прав

[Семейный кодекс РФ] [Глава 12] [Статья 69]

Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:

уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;

отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иной медицинской организации, образовательной организации, организации социального обслуживания или из аналогичных организаций;

злоупотребляют своими родительскими правами;

жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;

являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;

совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей, другого родителя детей, супруга, в том числе не являющегося родителем детей, либо против жизни или здоровья иного члена семьи.

Сложная процедура. Необходимо обращаться в суд с заявлением о лишении родительских прав (а Вы собственно КТО?), привлекать к участию в деле органы опеки и свидетелей (соседей, родственников и так далее) ю.

Можно конкретнее? Можно их лешить или нет? (это реально) и может бабушка оформить опеку на детей?