Вопрос о подаче ходатайства заранее или непосредственно в день судебного заседания при повестке на основании ст.25.1 ст.51 ст.27.10 ст.27.9 - нужен совет

Добрый день. Выписана повестка в районный суд на основании ст.25.1 ст.51 ст.27.10 ст.27.9.Судебное разбирательство через три дня. Когда необходимо подать ходатайство заранее или в непосредственно в день судебного заседания? Подскажите, пожалуйста, грамотную форму ходатайства.