Кредитная контролер дала в долг торговому представителю - как избежать дополнительных расходов и вернуть справедливую сумму долга?

Здравствуйте. Работая торговым предстовителеи меня долгое время прикрывала девушка работающая кредит контролером в этой же компаний. Когда начальство начало догадеваться о этом, она дала мне 140 т. р в долг. Договорились после продажи моего авто я ей отдам долг. Машина продовалась долго, в один из дней ко мне приехали 2 ребят и начали говорить что за каждый месяц после того как она одолжила мне денег я должен еще по 20 т. р к долго, по причине того что деньги она снимала с кредитной карты и это процент за просрочку займа по карте. В этот же день они забрали документы на машину и заставили написать расписку на сумму долга в 400 т. р Через две недели машину заставили продать перекупщикам за 80 т. р и ждут теперь когда я отдам остальную сумму плюс каждый месяц плюсуют 20 т. р скажите пожалуйста как мне быть?

Заявить в полицию, прокуратуру о вымогательстве.

УГОЛОВНЫЙ КОДЕКС РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Статья 163. Вымогательство

1. Вымогательство, то есть требование передачи чужого имущества или права на имущество или совершения других действий имущественного характера под угрозой применения насилия либо уничтожения или повреждения чужого имущества, а равно под угрозой распространения сведений, позорящих потерпевшего или его близких, либо иных сведений, которые могут причинить существенный вред правам или законным интересам потерпевшего или его близких, -

наказывается ограничением свободы на срок до четырех лет, либо принудительными работами на срок до четырех лет с ограничением свободы на срок до двух лет или без такового, либо арестом на срок до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до четырех лет со штрафом в размере до восьмидесяти тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до шести месяцев либо без такового.