Проблемы, связанные с отцом ребенка, находящегося в тюрьме - долги по алиментам, опасения и возможные меры по лишению родительских прав

Я проживаю в городе Воткинск. Удмуртская республика. У меня имеется ребёнок. 7 лет. Отец ребёнка биологический сидит в тюрьме. За попытку изнасилования пятилетней девочки. Дочка родилась в 2010 году. Спустя 8 мес. Отца ребёнка посадили на 1 г примерно. За грабеж с побоями. Далее вышел из тюрьмы опять пришёл ко мне стали дальше проживать. В это время постоянно употреблял спиртное бил и меня и дочь. Дочь за то что плачет а меня за то что заступаюсь. . судимость на то время была вторая. После некоторого времени опять посадили за квартирную кражу на 2 мес. Дали условный срок. После этого уже редко приходил. Если приходил то пьяный опять бил и уходил. Мог забрать последние деньги наши. Не важно что ребёнку надо было платить за садик. В итоге узнаю что его посадили в 2014 году по сей день сидит. За попытку изнасилования пятилетней девочки. Отцовство сделали в 2013 году долго его поймать не могла. Чтоб платил алименты. Очень было тяжело. Сделали отцовство подала на алименты и все равно не платил. На данный момент накопилось примерно 450000 долга по алиментам. За то время пока находился на свободе накоплен долг 73000, очень хочу лишить родительских прав отца. Боюсь что выйдет и в отношении дочери начнёт совершать действия противоправные. Я сейчас замужем. Муж обожает дочь. Материально поддерживает. И недавно обьявились родственники. Отец ребёнка с тюрьмы позвонил и его мама подарок захотела купить ребёнку. Когда все хорошо стало пришли. А когда нужно было кормить ребёнка памперсы витамины покупать. Лекарство. Их не было. То сидели за деньги с ребёнком. То говорили сначала ДНК делай потом приводи. Очень их боюсь. Незнаю что делать. Лишить смогу я родительских прав отца? И могу ли не давать видеться бабушке и сестрам отца ребёнка. с дочкой? Мне мама отца ребёнка говорит что я и раньше запрещала видеться с ребёнком. Конечно если пьяный приходит и бьёт. Поэтому запрещала. Мне говорили уйти из жизни их семьи я ушла. Но вот сейчас ребёнок взрослый они обьявились. Самое главное чтоб выйдя через год на свободу. Отец не совершил с ребёнком того что совершил с девочкой по той статье сто сейспм сидит. Помогите мне пожалуйста. Заранее большое спасибо.