Как разрешить вопрос взаиморасчетов между наследниками по кредитному автомобилю?

Прошу помощи в разрешении вопроса взаиморасчетов по кредитному автомобилю между наследниками первой очереди. Ситуация такова: 3 наследника, 2-ое граждане Казахстана, я гражданка РФ. В мае 2010 года умер мой отец. В 2007 году он купил автомобиль в кредит, заемщик он, созаемщик его супруга. До смерти отец сделал 29 взносов за кредит. После его похорон у нас со вдовой была договоренность, что она оставляет себе автомобиль и полностью платит по нему основной долг + проценты банку (т.е. не пишет заявление в банк и не приостанавливает выплаты по кредиту), но компенсирует мне 1/6 часть от 29-месячных выплат. Сейчас (спустя 14 месяцев после смерти моего отца) мы получаем свидетельство на наследство. Вдова изменила свое решение и теперь выставляет мне счет в размере 1/6 от суммы за те месяцы, что она оплачивала кредит + 1/6 от всех страховок по кредитному автомобилю. Автомобилем я не пользовалась и пользоваться не планирую, поскольку проживаю в РФ, но считаю, что выставленные мне претензии не обоснованы. Скажите, будет ли правомерным, если я предложу вдове разрешить вопрос компенсаций след. Образом: мы получаем свид-во на наследство, на эту дату делаем рассчет амортизации автомобиля, на эту же дату считаем остаток по основному долго перед банком, вычитаем одно из другого, берем от полученного 1/6 = это и будет либо мой долг вдове, либо ее долг мне. После этих взаиморассчетов переоформляем машину на нее. Если я не права, прошу, объясните мне как разрешить этот вопрос.