Я могу продать долю несовершеннолетних детей их дедушке или бабушке, если я предоставлю им равноценное жилье?

Сотрите часть 2 ст 37 ГК

2. Опекун не вправе без предварительного разрешения органа опеки и попечительства совершать, а попечитель - давать согласие на совершение сделок по отчуждению, в том числе обмену или дарению имущества подопечного, сдаче его внаем (в аренду), в безвозмездное пользование или в залог, сделок, влекущих отказ от принадлежащих подопечному прав, раздел его имущества или выдел из него долей, а также любых других действий, влекущих уменьшение имущества подопечного.

Вам опека без улучшения условий (увеличения количества метров например) или хобя без равноценного обмена просто не даст согласия, поэтому Вам прошлый автор и дал правельный ответ в такой форме, одновременная с делка с покупкой другой доли на детей