Кто в данной ситуации виноват согласно в ДТП?

Здравствуйте! Возникла спорная ситуация по ДТП, зеленый поворачивал направо с грунтовой дороги, красный двигался прямо по дороге с твердым покрытием, у обоих установлен знак "Уступи дорогу" с табличкой направления главной дороги. Кто в данной ситуации виноват в дтп, ведь согласно п. 1.2 ПДД дорога с твердым покрытием является приоритетной к грунтовой, а согласно п. 9.10 и 9.11 надо разъезжаться как на равнозначном перекрестке, по "помехе справа". Кто в данной ситуации виноват согласно в ДТП? Схему дтп прилагаю.