Неправильная модель двери доставлена - подскажите, стоит ли подавать в суд?

Добрый день! Подскажите пожалуйста, заказывали у фирмы дверь, дверь привезли не ту модель совершенно, когда приехал доставщик, он дверь не распаковал, только быстро дал бумажку Акт, в котором мы я якобы соглашаюсь с тем что привезли, сказал поставить подпись на акте и быстро убежал, ничего не показал нам и не открыл! Фирма утверждает что она не обязана показывать покупателю и распаковывать, менять дверь фирма тоже отказывается, ссылаясь как раз таки на этот акт, который был подписан, якобы претензий к внешнему виду не имею и т д! Подскажите стоит ли нам подавать в суд? Так как в договоре нам должна была поступить другая дверь, при этом все сроки доставки так же прошли, фирма при этом просит доплатить остаточную сумму за заказ, я отказываюсь, они при этом говорят что мы будем платить им не устойку через суд! Подскажите что делать?