Могут ли перейти долги по не закрытому ИП совершенно летним детям от отца после его смерти?

Здравствуйте! Интересует такой вот вопрос: Могут ли перейти долги по не закрытому ИП (индивидуальный предприниматель) совершенно летним детям от отца после его смерти? Опишу ситуацию более-менее подробнее. Отец уже более 30 лет не состоит в браке с матерью, ну и также более 30 лет не живёт с нами. В воспитании своих детей не участвовал, алименты не платил, был судим не однократно по различным статьям, ну и конечно очень, прям очень любит пригубить спиртными напитками. (Из-за этого с ним никто и не живёт). Сейчас, после алкогольной интоксикации у него сильно ухудшилось здоровье (частичный паралич нижних конечностей, ухудшение речи, потеря ориентации во времени (пробелы в памяти), но суть не в этом. Так как за ним никто ухаживает (имеет комнату в общежитии), ко мне с братом обратилось социальные службы в просьбе помочь им устроить его в дом интернат, т.е. пройти медицинскую комиссию, а остальным они займутся сами. Комиссию помогли пройти, пусть даже не участвовал в нашем воспитании и развитии, но что-то человеческое к нему осталось. Но суть тоже не в этом. Нашли у него письма с пенсионного фонда и с налоговой о больших задолжностях на его имя. Разумеется он ничего не знает, ничего не помнит. Документов никаких нет, кроме паспорта, пенсионного удостоверения (ему 65 лет) и СНИЛС. Обратился в налоговую, за что эти долги. Оказывается, он в 2008 году открыл ИП, по своей инициативе или за "бутылку водки" не известно. Уплат налогов ниразу не было. Но известно что никакой предпринимательской деятельностью не занимался (постоянно пил или сидел в тюрьме). Долгов на очень большую сумму (около 1 миллиона рублей вместе с пенями) платить он разумеется не будет, ИП закрыть тоже не может, из-за, уже перечисленного, отсутствия здоровья и отсутствия документов. Ну и от сюда возник вопрос, после его смерти, его долги перейдут на нас с братом или нет? И да, в наследственности у него ничего нет! Заранее спасибо!