Эспертизу пройду (стоит она 1000 р.) могу ли я с пешехода взыскать эти сумму?

Сегодня со мной произошло ДТП с пешеходом. Ехал по крайней правой полосе, из левого резко выбежала Женщина в переднее левое крыло, зацепив боковое зеркало (содрав его), так же имеется небольшая вмятина на передней левой двери, царапины, скол на стекле от удара зеркала. Со здоровьем женщины все хорошо, несколько ушибов. ДПС признало виновной ЕЕ. Выписали Справку о ДТП. После этого поехал поставил печать в ГИБДД. Кстати эта женщина не признает своей вины. Затем в страховую (у меня ОСАГО). В страховой сказали, что это не страховой случай. Подсказали делать независимую экспертизу и подавать в суд. Так как это со мной впервые, прошу совета. ДПС-ник мне что-то говорил про то,что решение вступит через неделю или две, в общем я не запомнил нихрена, был в состоянии шока. Какие мой действия дальше? Эспертизу пройду (стоит она 1000 р.) могу ли я с пешехода взыскать эти сумму? Какой перечень документов нужен для подачи в суд. Сколько это займет времени. Может ли пешеход подать встречное заявление, есть ли шанс выйграть суд у нее. Как мне рассказали свидетели, она побежала от остановки через 4 полосы на другую сторону дороги. Встречка ей сигналила. Пешеходный переход в 10 метрах от столкновения, Ехал я 30-40 км\ч. Мне горел зеленый сигнал светофора.