Мой отец хочет оформить на меня квартиру, как нам лучше сделать? Дарственную, завещание или?

Здравствуйте.

Это решать только Вам.

Ни в случае заключения договора дарения, ни в случае завещания никаких налогов не будет, так как Вы близкий родственник.

При оформлении договора дарения право пользования и распоряжения квартирой перейдут к Вам с момента государственной регистрации сделки в Росреестре.

При составлении завещания Вы сможете распоряжаться имуществом только после смерти наследодателя.