Незаконные действия полиции - отсутствие повестки, задержания без протокола, угрозы и видеосъемка допроса без согласия - что делать?

Первым делом узнайте в качестве кого вас вообще вызывают туда.

Вызывать могут как угодно, но это всё добровольно. Если в отношении вас там нет дела или материала, или у нет опять же дела и материала, по которому вы могли бы дать показания/пояснения - то и ходить туда вам не имеет смысла. Пусть приходят с повесткой.

На задержание - следует обращаться в прокуратуру с жалобой. При этому будет весьма кстати, если вы придёте к ОМВД со своим знакомым. Зайдете в помещение полиции, а знакомый останется на улице и засечёт время. Вообще срок админ. Задержания у нас не более 3 часов с момента доставления (есть исключения). Это все касается админки. С уголовной темой ещё проще - там срок задержания не более 48 часов + необходимо возбужденное уголовное дело.

"Так же от них неоднократно поступали угрозы" - как нибудь фиксируйте это все. Можно при каждом разговоре с сотрудниками использовать диктофон. Поверьте - лишним не будет. Чтобы это всё скопом можно было предъявить в прокуратуре.

По сути вы можете вести съемку и аудиозапись их разговора с вами. Естественно открыто снимать и записывать вам никто не даст. (В случае с уголовным делом - можете об этом ходатайствовать).

Задержаний видимо никак не избежать. Только жалобы в прокуратуру и желательно чем-то подкрепленные.