На что я могу рассчитывать и как можно разрешить эту ситуацию?

Добрый день. Подала на развод, последней каплей было избиение мужем в нетрезвом состоянии. У нас есть ребенок почти 3 лет, ипотека. Договорились после этого, что будем продавать квартиру, погасим ипотеку и остаток поделим на двоих. Помимо ипотеки есть еще машина, купленная в браке. Половину от стоимости машины он собирался мне отдавать, а машину оставить себе. 3 недели искали покупателей, в итоге вроде бы нашли, и сейчас он мне заявляет, что за машину он мне ничего не отдает, хотя туда были вложены и мои деньги, забирает какую-то технику и мебель, но остаток от квартиры делим пополам. Я сказала, что меня это не устраивает. И теперь он вообще отказывается продавать квартиру, переехал обратно к нам с ребенком и говорит, что будет жить здесь. Сказал, что даже через суд его никто не обяжет продавать квартиру, а у нас однокомнатная квартира, понятное дело, что никто мою долю в этой квартире не купит. У меня просто нет сил уже договариваться с этим человеком, он шантажом можно сказать пытается меня заставить передумать разводиться. Второй день плачу, не знаю, что мне делать. Не могу жить с этим человеком. Уже хочется наплевать на все и уйти. Но и так он мне не разрешает сделать, говорит, что он будет платить только свою половину от ипотеки. Я просто в замешательстве. На что я могу рассчитывать и как можно разрешить эту ситуацию?