Судебный процесс для снятия обременения квартиры - стоимость иска и продолжительность процесса, возможность исключить участие бывших владельцев

В августе 2017 года была куплена квартира с использованием материнского капитала. Вся сумма, за исключением маткапитала была передана на момент сделки. Я стала владелицей квартиры, но так как пенсионный фонд переводит деньги только после заключения сделки, бывшие владельцы квартиры (мать и сын) остались в обременении. В сентябре маткапитал был переведен и я, вместе с бывшими владельцами пришла в мфц, чтобы написать заявления о снятии обременения. Сотрудник мфц однако сказал, что мое заявление не требуется Росреестру, нужны заявления только продавцов, принял их, выдал на руки опись документов и отпустил нас. Спустя полгода, когда я подала документы на прописку, выяснилось, что обременение тогда, в сентябре снято не было. Так как сотрудник мфц ошибся и нужно было принять мое заявление тоже, поднять старые заявления также нельзя, потому что по ним Росреестр дал отказ. Я связалась с бывшими владельцами, чтобы попросить их еще раз посетить мфц, но выяснилось, что мать лежит с инсультом, в очень плохом состоянии и недееспособна. Теперь снять обременение можно только через суд, как мне объяснили в справочной Росреестра. Вопросы следующие: Сколько будет стоить составление иска для суда. Сколько по времени займет процесс. Возможно ли не вызывать в суд бывших владельцев, так как им сейчас сложно куда либо выбираться.