Я работаю в пятерочке обязан ли я оплачивать просроченный товар если я не успел его снять.

Нет однозначного ответа. Зависит от условий Вашего трудового договора, локальных актов работодателя, подписанных с работодателем документов. Например, если это входит в Ваши обязанности, а не снятие однозначно означает, что он полностью списывается (не подлежит дальнейшему использованию) - требование о материальной ответственности будет законным.