Возможно ли получение гражданского дела и копий документов от жилищной компании через написание рукописной доверенности от бабушки на себя без нотариального заверения?

Бабушке пришёл судебное уведомление от жилищной компании. Гражданское дело. Нужно съездить в суд и получить иск и копии документов. Могу ли я это сделать вместо неё, написав вместе с ней рукописную доверенность на себя, не заверяя ее у нотариуса? И что написать в доверенности?