Спор о передаче автомобиля арендодателю после расторжения договора аренды - как обезопасить себя юридически?

Интересует вопрос передачи автомобиля арендодателю после расторжении договора аренды арендатором. Арендатор заключил бессрочный договор аренды автомобиля, через 8 месяцев, решил расторгнуть, в виду того, что нашел стабильную работу. Арендодателю было устно сообщено, что есть желание расторгнуть договор, на что был отрицательный ответ, с соответствующими отговорками. Сразу появились требования о ремонте авто и выставленными ценниками на этот ремонт, именно в автосервисе Арендодателя. На разговоры о том, что машина 2013 г.в. явно имела замены кузовных деталей и некоторые из них были не окрашены даже, Арендодатель снизил ценник и деньги были перечислены на его счет в банке, куда перечислялась фиксированная ежедневная арендная плата. Однако Арендатор был не согласен с заменой одного элемента кузова, по явно завышенной цене и заменой именно в автосервисе, принадлежащему арендодателю. На этой почве произошел конфликт интересов, приведший к тому, что Арендодатель при свидетелях со стороны Арендатора забрал автомобиль без акта приема-передачи и осмотра автомобиля. Хотя Арендатор сам обязался передать авто в Уведомлении о расторжении договора, в одностороннем порядке при условии предварительного письменного уведомления не менее чем за 5 дней, как прописано в Договоре и посланного по почте заказным письмом и полученным Арендодателем. Однако при возврате акта составлено не было. Сейчас Арендодатель в телефонном разговоре предоставил 2 дня на расчет с ним, либо он "разденет догола". Как юридически правильно оформить всё, чтоб обезопасить себя?