Какой вариант передачи квартиры ребёнку Вы считаете наиболее надёжным, дешёвым и безопасным?

Я разведён, живу в отдельной квартире (собственность, зарегистрирован). Жена с 2-мя детьми живут в своей отдельной (соб-ть, зарег-ны). Детям 14 и 16 лет (паспорта есть). У меня опасная ситуация со здоровьем: могу «уйти». Я не хочу, чтобы моя квартира после «ухода» досталась родителям, даже временно (есть основания им не доверять). Хочу, чтобы она досталась 1-му из детей. Поэтому 1-го из них я сейчас прописываю у себя (или, точнее, это – регистрация?). НО… Говорят, что Этого недостаточно! Что – или ребёнок будет платить огромный налог (неск. Тыс.долл), – или квартира ему может вообще… не достаться (т.к. в теч. полугода все родственники смогут за неё бороться). Мне советуют варианты: рента, дарственная… По-моему, и то и др. не подходит (хотя я не совсем понимаю, как это в данном случае применяется). Кстати, я надеюсь ещё пожить, и, если это выйдет – не хочу оказаться на улице (в связи с дарственной… мало ли, что у кого будет на уме). Мне надо, чтоб квартира перешла ребёнку исключительно в случае моего «ухода», а не до него. Наконец, мне посоветовали вариант: ПРОПИСКА + ЗАВЕЩАНИЕ. (В эти дни мы и занимаемся пропиской, хотя ребёнок реально останется жить с мамой – мы все в хороших отношениях). Как Вам этот вариант? Или рента/дарственная/прочее более подходит? Или прописка вообще не нужна? (да, я и такое слышал; мол, мало ли кого пропишешь… хоть чужого, по его просьбе – не станет же он собственником… в случае чего). Да и завещание действует лишь какое-то время… А какое? И сколько это стоит? Какой вариант передачи квартиры ребёнку Вы считаете наиболее надёжным, дешёвым и безопасным? (безоп-ым для меня – в случае моего выживания) (данная безопасность – именно в последнюю очередь, но НЕ без этого) Подозреваю, что тут есть варианты. Хотя, какой-то предпочтительнее. Жду ответа (хотя бы на основной вопрос, но и на пособствующие, если можно). Пожалуйста, ответьте не однозначного, а обоснованно. Желаю Вам здоровья! С уважением, Александр.