Проблемы с документами в семье - как исправить ошибки и установить идентичность?

В документах моей семьи такая путаница. Давным давно родители заключили брак и в свидетельстве о браке, фамилию мама не собиралась поменять, но свидетельство выдали с измененной фамилией и с ошибочным отчеством супруги. Как часто бывает родители не стали обращать внимание на несоответствия в документе. У мамы в пастпорте осталась девичья фамилия. Потом родились мы пятеро детей со свидетельствами о рождении где каждый раз указывалась наша мама с папиной фамилией и с другим отчеством.. еще и с ошибкой в папином отчестве в 1 букве.. фактически получается так что наша мама по документам Не является нашей мамой. Папа под вопросом потому что ошибка в его отчестве в одной букве. Прошло окло 30 лет. Эти ошибки часто мешают нам естественно. Что можно сделать чтобы внести исправления в свидетелства о рождении и в свидетельстве о браке? Нужно ли обращаться до суда кда либо? Это обращение в суд с установлением материнства либо установлением идетичности личности?