Не имел прав управлять тс и был пьяный на моей машине что мне грозит?

Здравствуйте ничего Вам не будет. А лицу который водил Ваше транспортное средство если он первый раз "попался" пьяным за рулем, будет административная ответственность в виде ареста до 15 суток. Если в течение года он уже попадался пяьным за рулем, то возбудят уголовное дело по ст. 264.1 УК РФ:

наказывается штрафом в размере от двухсот тысяч до трехсот тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период от одного года до двух лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет, либо обязательными работами на срок до четырехсот восьмидесяти часов с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет, либо принудительными работами на срок до двух лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет, либо лишением свободы на срок до двух лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет.

Что касается возможности возбуждения уголовного дела за угон, то состава преступления нет, если у лица имел комплект ключей и он имел доступ к авто и разрешение пользоваться авто.